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使用fopen開啟檔案時
有時會發生無法開啟的錯誤

此時可以在程式碼中加入
extern int errno;
取得開檔之錯誤代碼

之後可用strerror()取得錯誤代碼之錯誤訊息
char *err_str = strerror(errno);
印出錯誤訊息就可以知道問題在哪

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1.
引用標頭檔 linux/ioctl.h
#include <linux/ioctl.h>
若 kernel 內有定義 CONFIG_COMPAT 這 defined constant
表示 ioctl 在 相容模式 (compatibility mode)
要多引用 linux/compat.h
#include <linux/compat.h>

 

2.
建立 defined constants

2.1.
建立等會建立 ioctl command 要用的 type,類似 prefix
#define TYPE 's'

#define TYPE '<char>'
<char>: 任何字元用以當 command 的 type

2.2.
建立 ioctl command
例:
#define SM_GET     _IOR(TYPE, 1, int)
#define SM_SET     _IOW(TYPE, 2, int)

定義 command 可用的 macro
_IO(<cmd type>, <number>);
_IOR(<cmd type>, <number>, <arg type>);
_IOW(<cmd type>, <number>, <arg type>);
_IOWR(<cmd type>, <number>, <arg type>);

_IO         讀寫:寫到 proc 用 arg,回傳值是要讀取的資料
_IOR      讀:把 arg 當指標從 kernel 取得資料,配合 copy_to_user() 和 put_user()
_IOW     寫:把 arg 當指標傳資料至 kernel,配合 copy_from_user() 和 get_user()
_IOWR  讀寫:把arg 當指標進行讀取與寫入,copy_from_user() 和 get_user()
                           copy_to_user() 和 put_user()

<cmd type>: 被 shift 至 <number> 前端,類似 prefix
<number>: 第幾個 command
<arg type>: 參數的型態,像是 int, long,...

2.3.
撰寫 ioctl
例:
int smalldd_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int ret = 0;
    int value = 1;
    struct data data;

    switch(cmd)
    {
        case SM_GET:
            put_user(value, arg);

            OR
            copy_to_user((void *)arg, &data, sizeof(struct data));
            break;
        case SM_SET:
            get_user(value, arg);

            OR
            copy_from_user((void *)arg, &data, sizeof(struct data));
            break;
        default:
            break;
    }

    return ret;
}

若有定義 CONFIG_COMPAT 這 defined constant
要多撰寫相容模式的 compat_ioctl
例:
#ifdef CONFIG_COMPAT
long smalldd_compat_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    return smalldd_ioctl(NULL, file, cmd, arg);
}
#endif

2.4.
建立 file_operations
順道加入 compat_ioctl
例:
struct file_operations smalldd_fops
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .ioctl = smalldd_ioctl,
#ifdef CONFIT_COMPAT
    .compat_ioctl = smalldd_compat_ioctl,
#endif
}

 

3.
user space 的程式透過 ioctl 與 kernel space 交換資料
例:
int fd = 0;
int ret = 0;
int data = 0;  // 參數

fd = open(<file>, O_RDWR);
if(fd >= 0)
{
    ret = ioctl(fd, SM_SET, &data);  // 傳資料到 kernel space
    ret = ioctl(fd, SM_GET, &data);  //
從 kernel 取得資料
 
}

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假設寫了一支 smalldd 的程式是一支以網路核心功能開發的程式

1.
把 smalldd.h 檔放到 include/net/

 

2.
把 smalldd.c 檔放到 net/core/
smalldd.c 檔內引用 smalldd.h 的寫法 #include <net/smalldd.h>

 

3.
編輯 net/Kconfig
>vim net/Kconfig

endif   # if NET 前加入

config SMALLDD
    bool "smalldd network function"
    default y
    help
        If you say Y, smallddd can help you.

說明
config <tag>
    bool "<title>"
    default <default>
    help
        <description>

<tag>: 一個專用的標籤,在 gcc 編譯時就會有一個定義 CONFIG_<tag>
<title>: 程式的標題
<default>: 預設設定要不要一起編譯
<description>: 程式的說明

 

4.
編輯 Makefile
>vim net/core/Makefile

加入
obj-$(CONFIG_SMALLDD) += smalldd.o

 

5.
設定 kernel 編譯設定檔
>make menuconfig

因為預設是要加入編譯
所以進入直接存檔就好

 

6.
編譯 kernel 吧!!!!

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這是從 Joey 的 Who call me – kernel版 看來的

在 Linux kernel 中可以使用 sprint_symbol() 來查看函式指標指到的函式名稱和 stack 位址

用法相當簡單
假設有個加法函式
int add(int augend, int addend);

和函式指標
int (*func)(int, int);

且這函式指標指向加法函式
func = add;

接著以 sprint_symbol() 取得 func 指向的函式名稱和 stack 位址
char fname[KSYM_SYMBOL_LEN];
sprint_symbol(fname, func);

利用 printk() 就可以印出 函式名稱和 stack 位址
printk(KERN_INFO "%s\n", fname);

藉由這函式就可以很方便追蹤 kernel 的 函式呼叫流程

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